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2016无人机职业深度陈述

文章作者:admin 添加时间:2018-04-20 07:54 来源:未知 浏览次数:
2016无人机职业深度陈述
  • 产品名称:2016无人机职业深度陈述
  • 产品简介:2016无人机职业深度陈述 01无人机技能开展进程由军用到民用,消费级无人机敏捷兴起 1.1无人机技能由军用到民用,具有百年开展前史 无人驾驶飞机简称无人机,即UAV(unmanned aerial vehicle)或UAS(unmanned aircraft system),是运用无线电遥控设备和自主程序

产品介绍:

  2016无人机职业深度陈述

  01无人机技能开展进程——由军用到民用,消费级无人机敏捷兴起

  1.1无人机技能由军用到民用,具有百年开展前史

  无人驾驶飞机简称无人机,即UAV(unmanned aerial vehicle)或UAS(unmanned aircraft system),是运用无线电遥控设备和自主程序操控设备操作的不载人飞机。无人机可以依据不同程度的自主操控,从无线遥控飞翔的半自主操控,到半主动操控,再到彻底自主操控。较之载人飞机,无人机的运用可以有用扩展活动规划,前进作业时刻,在军事、科研、政府、商业活动及个人消费品等范畴都有很大的运用空间。

  从开展前史来看,无人机技能起源于20世纪初期,在榜初次国际大战迸发前的1900年代,现已有部分气球炸弹、靶机等研制出来。1910年代,榜初次国际大战的开端使得无人机技能取得了开展时机,英美等国家都连续开端了无人机技能的研制。如1916年,英国军事航空学会指定A.M.Low教授研制遥控无人机投弹。1917年,美国榜首架无人机在纽约长滩试飞成功,但因为此类飞机仅作为炸弹运用,因此无法完结收回,也无法完结遥控操作、自主飞翔等杂乱使命。

  尔后,在第二次国际大战的1940年代,更多品种的无人机取得运用。英国的蜂后无人机是无线电遥控全尺度靶机,1934-1943年间共批量出产了420架,在英国水兵和陆军执役。至1950年代,美国的Ryan Aeronautical Company为空军研制出产了高亚音速、喷气推进的靶机,代号Q-2“火蜂”(Firebee),是如今无人飞翔器的开山祖师。1960年后,该公司依照五角大楼的要求,将一批“火蜂一号”改装成147A型(Model147A),名为“萤火虫”(Firefly)的“特别用处飞机”,用来履行侦办拍照使命。至1970年代,美国已将无人机运用于越南战役,用以削减人员伤亡。

  

 

  据文献记载,军事无人机阅历了无人靶机、预编程序操控无人侦办机、指令遥控无人侦办机和复合操控的多用处无人机的开展进程,到20世纪80、90年代开端得到广泛运用——各国制作的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100公斤以上,航程从数公里到上千公里,飞翔速度从大于100km/h到超声速。90年代的海湾战役和科索沃战役中,无人机履行的多种军事使命包含照相侦办、充任钓饵、地理方位标识、布散传单等。可以说20世纪80年代后,无人机真实具有了智能化、功用多样、外形灵敏的特色。

  80年代开端,军用无人机技能的老练化使其开端进入民用范畴,这也是咱们将在本文中要点评论的范畴。现在各国政府、企业均大力开展无人机技能,下表所列为部分国家的民用无人机技能研制运用进程。可见民用无人机在开展初期首要凭仗政府的资金投入和区域试点,而无人机技能的运用可以在科研、监测、农业植保、环保、送货等很多范畴带来经济效益,进步作业质量。

  

 

  综上,无人机的开展阅历了参军用到民用的浸透进程,其军事运用已有上百年的前史,在上世纪80年代之后趋于老练。军事范畴堆集下来的无人机技能具有宽广的民间运用远景,因此在政府支撑下正在逐步走向科研、监测等多方面的民间运用。我国无人机技能由军用走向民用也是从上世纪90年代左右开端的,如1998年南航在珠海航展中展出的“翔鸟”无人直升机,其功用包含森林火灾勘探和渔场巡查。

  

 

  可以将无人机技能的开展进程大致分为三个阶段。榜首阶段为1900s及之前,这一阶段为军用无人机技能的萌芽期,仅处理无人机的简略飞翔使命,多为炸弹和靶机;第二阶段为1910s-1970s,这段时刻军用无人机技能经过战役事情催化,逐步开展老练,可以运用于轰炸、侦办等范畴,并可完结重复运用;第三阶段在1980s及之后,军用无人机智能化,功用多样化,开端逐步浸透至民用范畴,首要进入政府主导的监测、科研等范畴,以及商业化的农业运用等范畴。

  1.2多重要素驱动下消费级无人机商场开展迅猛

  如上文所述,无人机技能进入民用阶段后,现已运用于政府主导的公共效劳、科研,以及商业化效劳如农业、航拍等范畴。近两年因为技能老练、临沂严厉本钱下降、方针驱动等原因,民用范畴,特别是消费级无人机开展迅猛。

  其代表企业是我国大疆科技,占有全球小型无人机商场70%比例,其产品80%销往国外。依据Forbes网站报导,大疆在2013-2015的三年间,收入迸发式添加,成为榜首家进入“十亿美元沙龙”的无人机公司。作为消费级无人机的代表企业,大疆的成功也旁边面印证了职业的开展趋势,无人机技能在民用范畴的运用将不断扩展规划,商场快速胀大。

  

 

  除大疆外,我国民用无人机还有很多企业,产品功用多样。总结我国闻名民用无人机企业部分代表产品如下表,可以看到除飞翔、拍照功用以外,部分无人机还具有依据不同原理的主动避障、VR遥控、便携自拍等多样化的功用。

  

 

  依据EVTank、中投参谋等研讨组织数据,2013至2015年,全球民用无人机的商场销量别离为15万架、38万架和57万架,其间消费级商场需求是专业级无人机的两倍左右,并且以每年50%的速度快速添加。2015年我国无人机保有量现已到达数十万架,有约400家单位从事无人机的研制、出产和出售。2014年我国无人机销量约2万架,其间军用无人机约占1.4%,民用无人机占98.6%,出售规划达40亿元。

  关于未来开展趋势,中投参谋也在其陈述《2016-2020年我国无人机职业深度调研及出资远景猜测陈述》中指出:估计到2020年,全球无人机年销量有望到达433万架,商场规划将到达259亿美元。我国无人机年销量将到达29万架,未来几年将坚持50%以上的添加。

  种种数据标明:

  1)民用无人机,特别是消费级无人机商场,正在加快开展;

  2)估计这种高速开展的趋势将在未来5年继续;

  3)我国具有人口优势,在消费级无人机范畴潜力巨大。

  1.3本年以来工业继续演化,巨子纷繁进入民用无人机范畴

  2016年,国内民用无人机工业继续进化,除大疆、零度、亿航等无人机专业技能领军企业外,BAT、小米等互联网巨子也看准了这一商场,纷繁引进相关技能,或推出自己的消费级无人机产品。以下咱们总结了部分本年以来发作的职业事情:

  付出宝:6月29日上线了一键呼叫极飞无人机植保效劳,这是付出宝与极飞农业协作的一项乡村效劳。此前,亿航与阿里旗下高德公司到达战略协作,一起探究“LBS+无人机”的智能操控理念。

  京东:6月8日宣告正式开端经过无人机进行实地送货,现在正在宿迁市乡村区域逐步推行。

  腾讯:携手深圳零度(零度智控与雷柏科技合资)先后发布便携式自拍无人机空影YING和Dobby,依托腾讯的交际关系链,构建一个联接无人机、用户和内容的社区。

  小米:5月25日正式发布首款视频拍照无人机,价格2499-2999元。

  此外,百度外卖也在上一年与亿航协作,推出国内榜首个无人机送餐事例,完结作业日高峰时段30分钟内急速送达。百度仍是Linux基金会下开源项目DroneCode会员。可见互联网巨子从上一年开端便不断试水民用无人机,除了起到杰出的宣扬效果外,巨子的进入一般标志着职业技能和工业链现已趋于老练。

  国际上,在无人机技能开展较早的美国,本年2月AT&T与英特尔宣告将协作把4GLTE用于无人机,到时无人机将不受遥控间隔的约束(现在无人机多选用规划较短的WiFi、蓝牙或无线电波操控)。

  本月,Facebook宣告其联网无人机Aquila的初次飞翔测验成功。该项目发动已久,旨在为全球规划内16亿无法上网的偏远区域用户供给互联网效劳。本次测验中,Aquila飞翔了96分钟,比预期时刻长3倍。据悉Aquila可以飞翔近3个月时刻,速度到达每小时120公里,网络掩盖半径为96公里。

  别的,在本年5月刚刚举办的CESAsia展会上,无人机产品展示出小型化、智能化、运用范畴细分等特色。

  

 

  1)小型化的无人机更靠近消费者,在操作性、安全性和性价比上更有优势。

  2)现在主动避障、跟从等功用现已成为干流消费级无人机旗舰机型的标配,未来依据核算机视觉、机器学习等技能的前进,无人机将继续智能化,成为真实的人工智能搭载终端,以及物联网的组成部分。

  3)消费级无人机现在虽仍以航拍为首要功用,但针对不同需求,已拓宽出专业拍照、运动拍照、爱好者和交际运用等细分范畴。依据不同范畴运用者的特色优化无人机软硬件及体系功用。

  02无人机职业加快开展的驱动要素

  近两年我国民用无人机职业,特别是消费级无人机的快速开展首要依据技能前进、投融资、方针等层面的要素。

  2.1技能前进、本钱下降使小微型无人机快速进入民用商场

  2.1.1细分类别中,技能前进促进多旋翼无人机产品化

  如前文所述,无人机可以依据分量、飞翔高度、飞翔间隔和时刻等参数区分为不同的等级,而针对不同的职业和消费者运用范畴,无人机也会展示不同的外形和功用特色。

  依照外形结构区分,无人机首要包含固定翼、多旋翼、无人直升机三大类,此外还有飞艇等。依据我国航空器具有者及驾驶员协会(AOPA)的数据,到2015年11月取得驾驶员合格证的1250人中,航空器类别为固定翼193人,直升机137人,多旋翼933人,飞艇5人。

  

 

  其间,多旋翼无人机因为结构简略,本钱低,且能笔直起降活动便当,因此在民用范畴运用最为广泛。但因为多旋翼无人机不具有固定翼的自安稳体系(起飞后安稳状况下可以主动坚持安稳飞翔),也不具有直升机的完好驱动体系(凭仗多向推进力自在调整飞翔姿势),因此多旋翼无人机相对较难操控,需求较强的主动操控体系。

  因为多旋翼无人机遭到载荷较小的约束,此前遭受的另一个较大妨碍是惯性导航体系过重(十几公斤)而难以运用。20世纪90年代后,微机电体系(MEMS)技能老练,MEMS惯性导航体系的分量大幅下降至几克,然后可以运用到多旋翼飞翔器的主动操控器。尔后经过算法研讨以及机载运算才能的进步等,直到2005年左右,多旋翼无人机技能才开端走向老练。2010年后,从法国Parrot公司开端连续有很多公司推出了四旋翼无人机产品,四旋翼无人机逐步成为了消费级无人机的代表产品。

  2.1.2无人机结构与首要技能环节打破

  可以将无人组织成分为飞机途径、有用载荷、地上操控三大体系部分,其间飞机途径体系包含动力体系、飞控体系、电气体系、通讯体系,以及机体五大部分,见下图。

  详细来看:

  1)动力体系——现在干流的民用无人机多选用活塞式发动机和电动机。关于消费级无人机和其他微型无人机,电动动力体系本钱较低、运用便当,运用更广。电动动力体系首要包含动力电机、电源和调速体系。

  2)飞控体系——又称为飞翔办理与操控体系,是决议飞翔功用的中心。详细触及无人机的发射收回、航迹操控(与导航体系协同)、使命设备办理、信息搜集传输等功用。传感器是飞控体系的规划根底,常用传感器包含角速率传感器、姿势传感器、方位传感器、加快度传感器、高度传感器等等。飞控核算机的主处理操控器可以运用通用处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、可编程门阵列(FPGA)等。此外飞控体系还包含伺服履行组织(用于依据飞控核算机的指令完结对无人机的飞翔操控),以及飞控软件。

  3)电气体系——包含电源和配电体系组成的供电体系,以及用电设备。

  4)通讯体系——终端硬件一般可以集成在地上操控站和机载硬件中,首要用于指挥操控、空中交通操控等。

  5)有用载荷——使命设备依据用处可以分为航拍相机、测绘雷达、激光测距等。如载荷相机时,还需求用于安稳相机的云台。

  6)地上操控——地上操控站可以多个协同,完结数据链操控、飞翔操控、载荷操控、载荷数据处理等功用。

  

 

  如上所述的机体五大组成部分,辅以地上操控体系和有用载荷,则可以完结无人机的安稳飞翔和各种使命。下图所示为无人机几大模块的协作形式示意图,以及飞控体系的作业原理示意图。

  

 

  近两年,民用无人机在以上几大首要功用体系上都完结了许多技能打破。

  以飞控体系为中心,其芯片、传感器、导航等体系功用正在杂乱多样化,而高度集成芯片将使得无人机制作运用本钱大幅下降。在2015年CES展会上,高通和英特尔都展示了依据自家芯片的无人机体系,选用了功用更为强壮的CPU或ARM Cortex-A系列处理器。高通的无人机方案Snapdragon Cargo本质是一款机器人,内部是一个依据高通骁龙SoC(片上体系)开发的多功用核算途径,旨在供给一个低功耗处理方案,集成多核处理、无线通讯、传感器整合、定位以及供多个机器人运用运用的实时输入输出数据。该途径也可集成高通的核算机视觉技能(视觉惯性测程、视觉同步定位和绘图、立体相机景深等技能),用于避障飞翔。而英特尔展示的无人机(与德国工业无人机厂商Ascending Technologies协作开发)选用了“Real Sense”核算机视觉技能,内置6个“Real Sense”3D摄像头,能构建3D地图和感知周围环境。一起选用四核英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理传感器实时信息等。

  

 

  2016年CES展会上,高通发布了与腾讯、ZEROTECH协作的SnapdragonFlight途径,支撑无人机和机器人的高功用核算,可实时拍照同享视频。而英特尔收买AscendingTechnologies之后,也在会上展示了配有Real Sense摄像头和CPU、具有主动避障功用的无人机。跟着芯片巨子的参加,未来的飞控体系核算途径将具有越来越强壮的核算处理才能和丰厚的功用,一起依据高度集成芯片的无人机制作将更为简略和低本钱。

  再以电池为例,现在无人机首要选用锂聚合物电池,续航时刻根本在45分钟以内,大部分只要20-30分钟,而充电时刻超越1小时。这对无人机的举动和运用造成了很大约束。而现在有不少新能源电池和新技能为延伸续航时刻供给了可能性,如太阳能电池板和燃料电池。一些新式锂电池也具有了更强的供电才能,如特斯拉2015年发布的一款针对航拍运用的无人机原型,其电池可以将飞翔时刻延伸到60分钟,而只需充电20分钟。

  此外,各类芯片、MEMS传感器、电机等部件及通讯本钱跟着技能和工业链老练而大幅下降,也是民用无人机迸发式添加的首要要素。现在国内一架一般消费级无人机的本钱只需3000-5000元,不少干流飞控板价格在几百元的等级。

  2.2敞开途径进一步翻开民用商场空间

  与智能手机状况相似,联系我们现有无人机飞控体系存在“开源”和“闭源”两种体系。大疆为闭源体系的代表,而闻名开源体系项目包含Dronecode,市占率最高的APM,德国MK,Paparazzi,法国KK,MWC等。

  APM(Ardu Pilot Mega)于2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出,可支撑多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备,已成为当今受众最广,最老练的开源飞控项目。

  Dronecode项目于2014年由Linux Foundation推出,包容APM、PX4途径,已具有超越1300名开发者,3DRobotics、高通、英特尔、昊翔Yuneec等都是其间心会员。

  

 

  Paparazzi(PPZ)始于2003年,是一个软硬件全开源的项目。它是一套包含飞翔器和地上站在内的完好处理方案,如下图所示。PPZ的灵敏性体现在可以依据用处特色和侧要点(飞翔速度、飞翔间隔、滞空时刻、负载才能、价格等)挑选不同的飞翔器,配备不同的飞控板、传感器、通讯模块和外设。

  

 

  开源途径的树立、开展,有助于收拾零星的无人机软硬件开发资源,协助开发者和用户敏捷完结飞控体系开发意图,是未来的干流方向。经过开源途径的同享促进效果,无人机产品可以更快速地走进寻常用户中,完结职业全体开展的促进效果。

  2.3使命载荷模块化规划便于运用规划扩展

  现在针对企业级运用的民用无人机具有便于扩展的规划结构,即选用固定的机体,搭载不同使命设备,然后完结更广泛的功用。而与大疆消费级无人机首要针对航拍功用所不同的是,工业级无人机一般需求更精准的测绘,以及专业的3D实时建模功用。

  如下图中所示的哈瓦MEGA系列,包含无人机主体和地上站,并可以搭载相机等各类使命设备,运用范畴包含影视航拍、低空物流、差人监控、紧迫医疗救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、极地科考、电力巡检、石油管线勘探等。

  

 

  再如航天图景公司的处理方案,经过搭载多种载荷体系,无人机可以便当收集数据,然后经过数据处理、交融、剖析,终究完结多终端同享的展示运用。其产品“无人机快反数据链体系”可以完结事情全程掩盖,包含事前快速构建2D/3D实景模型、昼夜视频侦办、查找盯梢、空间剖析、预案演练,事中昼夜视频监督、交融闪现、态势标绘,过后取证、模仿恢复等。其系列载荷包含五轴立体相机、双光吊舱、高清相机、红外相机等方案,还具有快速数据处理和智能运用功用。另一产品巡线数据链体系可以进行视频巡线(人车等侵略辨认盯梢、火情等反常辨认定位等),二维部件检测(破损等外表改变、移位等状况变化、风筝等异物变迁),以及三维环境检测(构件位移变形、地表陷落、违章修建等)。

  

 

  相似搭载航拍相机、测绘设备等,多旋翼、固定翼等各类无人机也可以搭载其他使命设备,如植保无人机搭载农药和喷洒设备。这种可扩展性进一步翻开了无人机的运用空间。

  2.4融资额迸发式添加,消费级无人机受追捧

  从投融资状况来看,民用无人机范畴于2013年后开端遭到出资方重视,而真实的迸发体现在2015年。据CBInsights核算,2015年无人机范畴发作74笔融资,总金额达4.5亿美元,较2014年有显着进步(图2.1)。其间,融资额最高的大疆(7500万美元)、昊翔(5000万美元)都是我国厂商,美国则以3DRobotics(5000万美元)为首。

  表2.2中总结了2015年国内外高额无人机企业融资事情,可以看到大部分触及企业为消费级无人机厂商,也包含Skycatch这样的无人机效劳类公司。而在消费级无人机范畴,以大疆为首的我国厂商处于抢先位置。

  

  相较于美国无人机企业的高速开展,我国的消费级无人机商场更具迸发性,现已孕育了消费级无人机制作商龙头大疆,并稀有家企业在短时刻内敏捷生长,取得巨子高额出资。信任随同近两年投融资商场的火爆,更多无人机工业链相关公司将取得快速生长的时机。

  2.5方针促进低空敞开,职业标准逐步树立

  从方针层面来看,近两年我国低空空域逐步敞开,将带来我国通用航空工业的开展良机。一起,针对无人机细分类别的详细办理规章正在逐步完善,监管趋于标准。

  通用航空(General Aviation)指运用民用航空器从事公共航空运送以外的民用航空活动,也包含民用无人机商场,如轻小型飞机、滑翔伞、飞艇等飞翔高度相对较低、体积小、速度慢,被称为“低慢小”方针。

  我国低空空域变革试点自2011年起开端向全国推行,低空空域依照操控空域、监督空域和陈述空域三类划设进行办理——操控空域,需求提早请求并承受航管部分操控指挥;监督空域,仅需求存案,确保雷达看得见、可以联系上;陈述空域,则相似于自在飞翔。

  2013年12月起施行的《通用航空飞翔使命批阅与办理规矩》简化了飞翔方案的批阅流程,而国务院办公厅近来印发的《关于促进通用航空业开展的辅导定见》中,更初次将低空敞开约束由1000米以下,进步至3000米以下,完结3000米以下监督空域和陈述空域无缝联接。当然,低空空域逐步敞开后,私家飞机仍有适航答应、空管部分同意、驾驶员资历等约束,但通用航空万亿商场(参阅美国通用航空商场规划)正在逐步翻开。据报导,跟着低空空域办理变革的推进,通用航空器数量正以每年15%的速度敏捷添加。

  详细到无人机,我国现在没有树立完好的办理体系,但自2009年连续发布《关于民用无人机办理有关问题的暂行规矩》、《民用无人机空中交通办理办法》、《民用无人驾驶航空器体系驾驶员办理暂行规矩》等。2015年12月民航局飞标司发布的《轻小无人机运转规矩(试行)》针对小型无人机进行了分类和界定,如表2.1。

  其间,要求I类无人机(空机及全重在1.5千克以下)运用者安全运用,防止人员损伤,无需依照此咨询布告后续规矩办理。咱们看到包含大疆、零度等在内的国内消费级无人机根本归于这一类别,现在此类小微无人机在室内及视距内飞翔时仅需驾驶员担任。而关于其他较大无人机,则针对不同状况有装置运用电子围栏和接入无人机云等要求。

  

 

  这一咨询布告中,也对起飞全重不超越5700千克,距受药面高度不超越15米的植保无人机,以及充气体积在4600立方米以下的无人飞艇给出了详细的标准要求。

  依据我国航空器具有者及驾驶员协会(AOPA)的数据,截止到2015年11月1日,经过无人机驾驶员练习组织练习查核,颁布无人机驾驶员合格证的人数为1250人,比照无人机销量应该缺乏10%,大部分无人机现在处于“无证”状况。跟着无人机数量快速添加,飞翔办理必然趋于严厉,这反过来也有利于职业的长时刻开展。

  2016年5月,国家开展变革委、科技部、工业和信息化部、中心网信办联合发布《“互联网”人工智能三年举动施行方案》,清晰指出“推进人工智能技能在无人体系范畴的交融运用,开展无人飞翔器、无人船等多种形状的无人设备。”无人机等智能技能处在方针推进的最前端,必然在未来不断遭到方针支撑和驱动。

  与国内状况相比照,美国在无人机监管方面一向较为严厉。联邦航空办理局(FAA)于2015年2月发布了小型无人机立法预案,敞开了小型无人机商用及民用的约束,并于近来发布了标准商业运营商运用无人机的一套全新规矩“Part107”。

  这一新规有较大起伏的约束放宽,将此前要求的商业实体驾驶执照以及每次飞翔的请求答应改为操控无人机的特定常识测验和证书。此外一些要求依然存在,比方操作者需求年满16岁,且每24个月需求承受一次认证和布景查询;无人机必须在操作者视野规划内;仅限白日运用,夜间飞翔须配备特别灯火;飞翔高度不超越400英尺(约122米)等。

  综上,现在美国方针关于商用无人机的约束虽有较大起伏的松动,但如亚马逊和谷歌等正在探究的无人机送货事务,则因为无人机必须在操作者视野规划内的规矩而暂时无法大规划运用。

  但是比较断定的是,近两年方针关于低空空域的敞开持正面情绪。不管在监管严厉的美国,仍是规矩尚不行清晰的我国,无人机相关方针正在加快拟定和施行,以标准这一快速开展的商场。

  03运用范畴广泛,潜在千亿商场

  无人机归于一种飞翔机器人,因为外形与运动方法灵敏多变,特别适用于不适合人类直接操作的危险、困难环境,或无需杂乱操作的简略事务流程。关于前者,如灾祸现场侦办、矿藏勘探等场景,无人机的运用归于刚需。关于后者,如农药喷洒、巡检等运用范畴,运用无人机能大幅下降人力和时刻本钱,前进操作功率和准确度。

  暂不考虑军用范畴,民用无人机包含消费级无人机具有千亿潜在商场空间。详细来讲,无人机的运用可以分为三个层次:底层为根底运送功用,即搭载不同货品,尽管快递业现在遭到方针约束无法大规划运用无人机运送,但如UPS、亚马逊等各大企业都在活跃推进其合法化;在此根底上,经过搭载不同使命设备,无人机的运用可以进一步扩展到各大范畴,现在航拍测绘、农业植保等运用较广;终究经过实时数据收集、传输和处理,无人机的运用可以带来增量大数据事务,并在未来成为万物互联的重要终端组成部分。

  

 

  咱们在文中榜首部分提到了中投参谋等组织对消费级无人机出货量和商场规划的猜测,下表所示为部分组织对全球无人机商场规划的猜测。

  

 

  各组织猜测间存在较大差异,首要原因在于民用无人机商场正处于开展初期,商场增速较难猜测,而包含数据效劳在内的非硬件商场则难以估计。咱们归纳各家组织数据,以为全球民用无人机商场处于快速开展阶段,将可能在3-5年内到达500万以上的出货量,硬件出售商场规划在百亿等级。

  消费级无人机

  现在首要用于航拍、自拍、扮演、近间隔物品运送等,其间航拍为最首要用处,包含室内拍照、活动直播,和室外拍照运动、景象等。本年以来,跟着无人机向小型化开展,便携式自拍无人机也连续上市,未来自拍无人机或将成为消费级无人机的新爆点。

  详细到国内,估计消费级无人机占有50-80%的比例,以年均增速超越50%的速度到2020年完结300-500万出货量,商场规划150-300亿元。

  企业级无人机

  运用发货量较少,而单价和效劳增值较高。农业可能是其间开展最快的范畴之一,简略预算用于喷洒农药的无人机数量:单架无人机大约掩盖几百亩犁地,因为续航时刻有限,需求两架以上无人机轮番作业,而我国犁地上积约20亿亩,以500亩区分为400万块,则需求800万架无人机,是一个足够大的潜在商场。依据日本犁地上积和注册农业无人机数量预算,假定浸透率10%,则潜在出货量达80万架,以3万元每架核算,商场规划可以到达200亿元以上。

  此外政府公共安全、城市办理、科研、电力巡检、航拍测绘等都具有极大的潜在运用空间,全体民用无人机商场具有千亿级潜在商场规划,且没有考虑驾驶员练习、无人机后效劳等非产品出售范畴。

  关于非产品出售范畴的无人机效劳事务而言,现在还未彻底翻开商场。比方数据收集剖析效劳,现在多以政府为主导,采纳项目制购买。但以Skycatch为首的无人机效劳公司为无人机商场供给了另一种商业形式,即不出售无人机产品,而是经过供给无人机数据收集效劳来取得收入。用户在Skycatch的软件途径上指定自己需求收集的数据后,公司担任完结使命并将数据传回给用户。这一商业形式现在首要针对企业用户,如Skycatch与KOMATSU协作,用无人机体系不间断地收集修建工地环境数据,生成3D模型,并经过比照实地数据和图纸来驱动KOMATSU的修建机器人进行主动发掘。

  以现在的无人机效劳状况来看,定制化程度较高使得事务难以像消费级无人机产品出售相同迸发式扩展,但跟着无人机智能化程度进步,功用增强,未来的无人机数据效劳流程将逐步简化,且经过不同职业的经历堆集,部分效劳将标准化,具有更好的可移植性。此类增值效劳事务相同具有杰出远景,是工业链中的重要环节。

  Facebook的联网无人机Aquila项目相同归于非产品出售的无人机效劳事务,无人机作为一种根底设施用于互联网建造,将经过促进偏远区域联网添加互联网用户,拉动包含电商、交际网络、信息效劳等在内的整个互联网工业。此类运用展示了无人机供给根底设施效劳的潜力,其工业拉动效应难以简略预算。

  04相关公司与出资主张

  咱们以为民用无人机商场因为技能老练、本钱下降等要素现已到达职业拐点,其间消费级无人机现已进入迸发式添加阶段。

  未来职业将遭到以下要素进一步催化——(1)硬件工业链老练使得本钱下降;(2)飞控体系开源途径开展;(3)芯片巨子推出高度集成的智能化体系途径;(4)本钱重视度飙升;(5)职业方针逐步明亮。

  国内民用无人机商场将在未来3-5年内完结年均超越50%的高速添加,潜在商场空间到达千亿等级,并有望逐步翻开无人机数据效劳、驾驶员练习等增值效劳商场。

  咱们以为无人机技能运用,如超图软件选用无人机歪斜拍照技能构建三维地理信息产品;以中科创达为首的无人机体系处理方案供货商;专业无人机范畴如东方网力掘金警用无人机商场;相关职业龙头公司如川大智胜;以及民用无人机整机制作商如雷柏科技等工业链相关范畴龙头公司,将首要获益于民用无人机商场的快速开展。其他细分范畴无人机制作商、元器件供货商、无人机效劳商等也将全体获益于高生长性工业的快速开展。

  

超图软件

  1)无人机歪斜拍照技能老练,公司在二三维产品替换中优势显着:

  无人机歪斜拍照技能指选用无人机带着多头相机从不同视点拍照,然后对同一区域得到多幅多视点印象,再运用后处理软件进行主动三维图景建模的技能。无人机歪斜拍照技能不只可以构建更直观的三微模型,并且功率远高于人工拍照建模,构建一个50平方公里中等城市的三维模型只需求1个半月。公司适应歪斜拍照三维地理信息构建的开展趋势,推出了SuperMapGIS7C(2015)版别,是国际抢先的三维地理信息体系软件。超图与国内轻型歪斜拍照技能创始公司红鹏携手提出了一系列三维运用职业处理方案,卡位优势显着,一起也进一步增强了公司中心产品SuperMapGIS在地理信息体系二三维更新中的优势。

  2)公司是国产GIS途径和运用软件的龙头企业:

  公司是国产地理信息体系途径和运用软件的龙头企业,自树立以来一向坚持以供给GIS途径产品为主的途径战略。GIS途径软件是GIS职业的技能中心和制高点,专业门槛高,商场相对会集,因此毛利水平较高。自信息安全列入国家战略后,软件国产化代替趋势显着,公司事务所属地理信息范畴也将继续获益于信息安全方针的进一步强化履行。

  3)捉住不动产挂号商场机会,加快外延扩张:

  公司公告闪现,不动产挂号商场商场估计总产值超越200亿(含体系建造、数据效劳和相关配套效劳)。国土资源部要求2016年要根本完结各级不动产挂号数据整合建库,2017年根本建成掩盖全国的不动产挂号信息途径。公司捉住这一机会,活跃布局不动产挂号范畴,继上一年收买南康科技、树立大数据子公司发力不动产挂号职业后,再收买南京国图、北京安图,进一步完善工业链布局,增强不动产挂号全流程处理才能。

  中科创达

  1)借力高通Snapdrag on Flight,打造最强“无人机大脑”:

  传统无人机由多个别离组件供给飞控、拍照、导航和通讯等功用,大大添加了消费级无人机产品的开发难度以及产品本钱。高通于2015年推出Snapdrag on Flight无人机途径,该途径依据骁龙801规划,将飞翔操控、图画处理和通讯三大中心功用集成于一颗芯片中,相关于传统多MCU/DSP方案,集成度大幅进步,产品上市时刻也大大缩短。

  中科创达是国内仅有一家深度参加Snapdrag on Flight规划,并最早开端依据Snapdrag on Flight供给无人机全体处理方案的厂商。公司依据Snapdrag on Flight供给给客户“中心板+操作体系+中心算法”一体化的SoM(System on Module)方案,这将协助无人机厂商出产出更简便细巧、耐久续航、高性价比且具有超卓体会的消费级无人机。腾讯与雷柏科技联手推出的空影无人机“大脑”运用的就是该方案。

  2)营收及智能手机主业高速安稳添加:

  2015年公司营收同比添加36%,近几年坚持30%以上的同比增速,一起毛利率逐步进步至54%。在营收中占比约85%的智能手机事务为公司的中心事务,自2012年以来坚持均匀约30%的增速,因为公司在工业链中对接上下游的芯片厂商、智能终端厂商、电信运营商等各个环节,具有极强的技能堆集和与高通等大客户的协作关系壁垒,因此智能手机事务作为公司的主业大概率将保持高速添加和安稳的毛利率,并不断扩展商场比例。

  3)智能车载、智能硬件新事务起步,远景宽广:

  公司2012年提出2.0战略晋级,期望从操作体系技能优势中提炼出共通的标准化模块,盈利形式由开发费用转变为产品、IP收费,然后获取边沿效益,翻开生长的天花板。2014年开端布局的智能车载事务初期收取开发费用,后期则可以完结按量收费。智能硬件中的无人机事务将首先迸发,依据高通芯片和公司的体系、算法,构成电路板产品。2015年,智能车载和智能硬件事务别离完结收入2736万元、2705万元。

  公司与ARM和高通别离树立了面向智能硬件的合资公司,一起加大本身投入,估计无人机之后,VR、机器人等范畴也将连续迎来迸发。

  4)继续高研制投入打造技能壁垒:

  2015年公司的研制费用在营收中的占比已达18.81%。研制项目包含多模LTE智能手机的操作体系开发、智能车载信息文娱终端的定制化操作体系、智能硬件的软硬件一体化体系处理方案、智能终端的图形图画处理技能研制等。高研制投入一方面能确保智能手机中心事务的高速添加,另一方面为后续的车载、智能硬件等新事务打下根底。未来3-5年,跟着公司产品出售规划的扩展,研制及其他费用的占比也将随之下降。

  东方网力

  1)与602所树立独家协作关系,掘金警用无人机商场:

  东方网力与我国直升机规划研讨所(602所)签定《战略合伙协议》,在警用无人机范畴树立长时刻且仅有的战略协作伙伴关系。两边方案树立合资公司主导运营途径,一起开发警用无人机租借和出售商场。警用无人机近年来在警用安防范畴的位置逐年进步,特别是在城市防控、交通办理、消防救援等范畴优势显着。此次协作将充沛协同602地点无人机范畴和东方网力在智能视频辨认技能与安防事务范畴的优势,一起扩展无人机在警用配备范畴的商场,为公司在公安范畴拓宽出新的事务。

  2)内生外延双轮驱动跨越式开展,成绩添加微弱:

  依据2016年半年度成绩预告,公司上半年净利润6080.78万元-7296.93万元,同比添加50%-80%。内生方面,安防职业的高景气量带来了公司视频监控办理途径主业开展的杰出机会,公司营收和毛利率不断进步,其间公司事务占比最大的PVG网络视频办理途径和网络录像机2015年营收别离添加19%和25%,毛利率水平别离前进4.05%和2.76%。公司2014年视频监控办理途径事务的商场比例已跃居我国榜首,全球第三。外延方面,公司完结了对华启智能(100%股权)、广州嘉崎(100%股权)、动力盈科(30.67%股权)和中盟科技(25%股权)的整合,使得竞赛优势扩展,并切入了轨道交通商场。跟着公司传统事务竞赛优势越发显着和新事务布局成效的逐步闪现,高速生长有望连续。

  3)加快布局视频类智能硬件,人工智能范畴格式初现:

  公司于2015年已完结对瓦力机器人、JIBO家庭机器人、Knightscope安保效劳机器人等职业前沿公司的出资,在安防机器人、工业机器人、家庭机器人等细分范畴不断深耕。一起公司与人脸辨认范畴的领军企业商汤科技树立合资公司,一起研讨图画辨认技能和算法。2016年5月,公司与MITCSAIL(麻省理工学院核算机科学与人工智能实验室)签署协作协议,成为MITCSAIL联盟正式成员。公司一方面活跃探究国际抢先的深度学习、视频辨认等技能,一方面布局人工智能的运用产品,继续不断地将抢先的视频技能和产品向其他范畴延伸。近来公司非公开发行股票方案取得证监会审阅经过,方案定增11.27亿并配套自筹资金总计18.30亿元出资于视频大数据及智能终端工业化项目、智能效劳机器人项目和弥补流动资金,为公司后续开展供给足够的资金保证。

  川大智胜

  1)低空监管面对新的开展机会:

  公司是航空及空中交通操控职业的龙头厂商,具有国内规划最大、承受过国际一流空管软件研制技能练习的科研团队,产品构成了空管实时体系和空管仿真模仿练习体系等系列技能配备,技能和产品处于抢先水平。现在,公司在低空空域监管范畴正面对新的开展机会,跟着无人机技能的打破,运用无人机进行跨境违法的气势不断攀升,针对这一现象的边境低空监管需求较为火急,川大智胜已完结低空监管与效劳体系的研制,工业化进程有望加快,空间较大。

  2)新事务待发力,生长潜力较大:

  公司依托四川大学的科研途径,具有较为丰厚的技能储备,正不断将科研成果进行工业化转化。其间,在三维人脸辨认范畴,公司开发的三维人脸照相机和三维人脸辨认软件与运用体系多项样机现已完结,于2016年投入商场,在公共安全、反恐、社区安全、付出安全认证、主动门禁和考勤等运用场景具有较大潜在需求。在虚拟现实范畴,公司开发的多项产品现已根本完结,也将于2016年投入商场,并在新式立体互动影院、科普体会体系、军民航高端练习等场景得到运用。一起,公司与奥飞动漫已签署战略协作协议,未来有望在内容制作范畴完结进一步打破,不断完善虚拟现实工业链布局。公司2015年在三维人脸辨认和虚拟现实范畴现已完结了小规划收入,未来相关事务有望随同职业不断生长,潜力较大。

  3)成绩触底反弹,继续添加可期:

  2015年公司收入和净利润均完毕了2014年的下滑走势,出现触底反弹态势。从分项来看,航空及空管产品与效劳收入添加46.23%,毛利率下滑5.02%,已中标但未签合同的2.38亿空管项意图客户需求依然客观存在,有望在“十三五”期间落地;图形图画产品与效劳收入大幅添加824.32%,毛利率大幅进步27.93%,其间虚拟现实、三维成像与辨认、文明科技的产品和效劳收入别离为1950万、905万、1224万元,新事务局面杰出;信息化及其他产品与效劳收入下滑13.87%,毛利率进步16.54%,首要是受客户“十二五”履行到晚期需求削减影响,估计2016年将有所好转;公司估计“十三五”期间净利润年均增速将高于前史最高的五年年均增速23%,一起2016年运营方针为净利润添加50%~120%,闪现了公司办理层的足够决心,成绩继续添加可期。

  雷柏科技

  1)树立消费级无人机品牌XIRO,携手腾讯推出空影无人机:

  公司增资零度智控,树立控股子公司深圳零度,树立消费级无人机XIRO品牌。旗下先后推出面向全球商场的消费级航拍无人机——Xplorer系列,和主打交际,着重差异化竞赛的互联网无人机——空影无人机。现在XIRO旗下产品已销往17个海外国家。

  零度智控树立于2007年,是国内顶尖的智能飞翔器产品和智能无人机全体处理方案供货商。公司与零度智控深度协作,凭仗零度在无人机深耕9年堆集的技能、经历、人才等优势,完结无人机事务跨越式开展。

  公司与互联网巨子腾讯联手打造的空影无人机主打便携、易操作的特色。空影扩展尺度小于绝大多数市售竞品,收纳后可轻松装入背包,操作彻底依据手机APP。该产品一方面依托腾讯这一国内最大的交际途径,添加交际特点,打造差异化竞赛形式。另一方面凭仗腾讯巨大的用户群推行XIRO品牌,快速前进XIRO品牌闻名度。

  2)传统外设事务借电竞春风再次腾飞:

  跟着电子竞技职业近几年的敏捷开展,游戏外设需求继续旺盛。公司顺势调整传统外设工业布局,活跃研制针对电竞的的游戏外设,已推出数款V系列游戏外设产品。公司活跃拓宽网吧出售途径,现在网吧的定位现已从日常上网需求逐步向高端游戏体会场所搬运,其对外设的功用及舒适度要求较高。信任翻开这一商场后,游戏外设将成为公司的新添加点。

  3)捉住工业机器人开展良机,加码3C职业机器人体系集成事务:

  公司捉住工业机器人开展良机,凭仗本身制作工厂主动化进程所堆集的技能经历,活跃开展面向3C职业制作商的机器人集成体系事务。公司现在机器人事务订单量不断上升,并有超越6000万的大额订单。2015年11月,公司以非公开发行股票的方法征集资金,用于公司机器人和无人机项意图研制与推行。

  危险提示:

  无人机职业处于开展初期,针对未来出货量、职业运用状况等的猜测具有较大不断定性,仅从潜在商场视点进行预算。

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