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新系统让无人机完成不依托GPS的飞翔导航

文章作者:admin 添加时间:2018-05-20 13:22 来源:未知 浏览次数:
新系统让无人机完成不依托GPS的飞翔导航
  • 产品名称:新系统让无人机完成不依托GPS的飞翔导航
  • 产品简介:新系统让无人机完成不依托GPS的飞翔导航 无人机在飞翔时一般需求依托GPS体系来进行导航,不过有些状况GPS信号并不是时间可用,并且因为GPS信号校准问题都会形成导航不精确。来自墨西哥墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所(INAOE)的教授Martinez Carranza开

产品介绍:

  新系统让无人机完成不依托GPS的飞翔导航

无人机在飞翔时一般需求依托GPS体系来进行导航,不过有些状况GPS信号并不是时间可用,并且因为GPS信号校准问题都会形成导航不精确。来自墨西哥墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所(INAOE)的教授Martinez Carranza开发出了一种依据视觉辨认的新式无人机导航体系,无需依托GPS体系来完成。

  

  

该体系是依据他在英国布里斯托大学读取博士后时期参加的RAFAGA项目(Robust Autonomous Flight of unmanned aerial vehicles in GPS-denied outdoor areas,在禁用GPS野外区域无人飞翔机主动飞翔导航)开发的。运用该体系的用户需先输入大致飞翔区域的卫星图画,网站地图,以及期望卫星飞翔的道路。十二自由加载RAFAGA体系的无人机能够依据搭载在无人机上的摄像头,辨别在航拍时的修建地势特征,匹配输入的卫星图画进行飞翔导航。因为无需校正GPS信号,并且更挨近现实状况。在实验中这个体系体现的比运用GPS导航的无人机更为牢靠,所需的硬件(包含摄像头,加快传感器及陀螺仪等)相同比GPS导航体系本钱更低且简略。

  

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